Mechanism and Driving Method of Inertial Driven Micromanipulator

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Position Control of a Compliant Mechanism Based Micromanipulator

Abstracz This paper addresses the modeling and control of a compliant micromanipulator for use in such$elh as microsurgery, telesurgery, and microassembly, The unique flexure-based manipulator utilizes revolute flexure joints in achieving well-behaved kinematic characteristics, without the backlash and stick-slip phenomena that would otherwise impede precision control. A mathematical model of t...

متن کامل

Laser-driven inertial ion focusing.

A Hohlraum-like configuration is proposed for realizing a simple compact source for neutrons. A laser pulse enters a tiny thin-shelled hollow-sphere target through a small opening and is self-consistently trapped in the cavity. The electrons in the inner shell-wall region are expelled by the light pressure. The resulting space-charge field compresses the local ions into a thin layer that become...

متن کامل

chemical recycling of polycarbonate waste using conventional heating and microwave assisted method

پلی کربنات یکی از پلاستیکهای مهمی است که به صورت گسترده در تولید لوحهای فشرده، قطعات رایانه، مواد ساختمانی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. این پلیمر بصورت عمده از تراکم مونومر بیس فنولa (bpa) و کربنیل کلرید یا دی متیل کربنات ها بدست می آید. در سالهای اخیر بازیافت شیمیایی پلی کربنات بیشتر مورد توجه بوده است. بازیافت شیمیایی پلی کربنات برای بدست آوردن مواد اولیه آن با روشهای متفاوتی مانند تجزی...

The Analysis of Spaceborne SAR Interferometry Based on Strapdown Inertial Navigation Mechanism and Maximum Likelihood Method

In this paper, a spaceborne SAR interferometry system operates on the strapdown inertial navigation mechanism, which is based on maximum likelihood phase estimation method. It has been shown using simulated data that phase estimation of cross-track multi-baseline synthetic aperture radar (SAR) interferometric data is most efficiently achieved through a maximum likelihood phase estimation method...

متن کامل

Design and Analysis of a Dual-Mode Driven Parallel XY Micromanipulator for Micro/Nano Manipulations

This paper presents a novel design of a flexure-based, piezoelectric (PZT) actuated, completely decou-pled, high-bandwidth, high resolution, and large stroke parallel XY micromanipulator with two amplification levers. The monolithic mechanism is featured with dual working modes, which meets different kinds of requirements in terms of high resolution and large workspace in micro/nano fields. In ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines

سال: 1997

ISSN: 1341-8939,1347-5525

DOI: 10.1541/ieejsmas.117.545